盖世汽车 7月14日，小米机器人事业部公布机器人进驻汽车工厂四个月的实训进展。自今年年初入驻小米汽车工厂开展产线实操以来，小米人形机器人从单一工位试跑，逐步拓展至多场景工业化作业，作业精度、稳定性与协同能力持续提升，在汽车总装车间完成多项高难度柔性作业突破。
图片来源：小米机器人
经过一季度产线真实工况打磨，机器人在自攻螺母上件双侧作业的成功率从初期90.2%提升至98%，距离人工合格水准仅差1%，工位稳定性已接近量产作业标准。在夯实原有成熟工位能力的同时，小米机器人顺利解锁总装车间两大全新实训岗位，分别负责中控台侧盖板排序、料箱折叠回收工作，两项全新作业场景的稳定成功率均达到90%。
其中，中控台侧盖板排序是本次实训的核心技术突破。该配件尺寸大、形态不规则、柔性程度高，作业流程包含多位置、多轮次取放操作，对机器人全身控制、双手协同、精细操作和环境适配能力要求极高。这也是小米机器人首次实现汽车柔性工件的长时间稳定连续作业。通过全身自由度调控、末端力感知主动柔顺策略、双手协同换手以及掌内姿态微调，机器人可自主应对盖板卡滞、钩挂等突发工况，完成精细化放置作业。
在料箱折叠回收工位，机器人攻克了精细指端操控、双臂协同作业、叠箱推送以及多机器人节拍匹配等难点，实现该工序的连续稳定运行。同时，机器人可接入工厂数字化系统，直接读取生产任务与物料信息，摆脱纸质单据依赖，多机之间可实时同步作业状态，并且保留人工远程干预机制，兼顾作业效率与生产安全。
目前机器人仍存在部分技术优化空间，例如料箱折叠环节仍需调整箱体方向，暂未达到熟练工人盲抠操作水平。后续小米将持续迭代仿生灵巧手技术、优化复杂操作逻辑，拓展更多工厂实训工位。整体来看，小米人形机器人已完成从基础试跑向复杂柔性工业作业的过渡股票如何加杠杆购买，持续为人形机器人落地智能制造场景积累工程经验。
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